Python内建类型dict源码解析

深入认识Python内建类型——dict

注:本篇是根据教程学习记录的笔记,部分内容与教程是相同的,因为转载需要填链接,但是没有,所以填的原创,如果侵权会直接删除。

“深入认识Python内建类型”这部分的内容会从源码角度为大家介绍Python中各种常用的内建类型。

dict是日常开发中最常用的内建类型之一,并且Python虚拟机的运行也十分依赖dict对象。掌握好dict的底层知识,无论是对数据结构基础知识的理解,还是对开发效率的提升,应该都是有一定帮助的。

1 执行效率

无论是Java中的Hashmap,还是Python中的dict,都是效率很高的数据结构。Hashmap也是Java面试中的基本考点:数组+链表+红黑树的哈希表,有着很高的时间效率。同样地,Python中的dict也由于它底层的哈希表结构,在插入、删除、查找等操作上都有着O(1)的平均复杂度(最坏情况下是O(n))。这里我们将list和dict对比一下,看看二者的搜索效率差别有多大:(数据来源于原文章,大家可以自行测试下)

容器规模规模增长系数dict消耗时间dict耗时增长系数list消耗时间list耗时增长系数
100010.000129s10.036s1
10000100.000172s1.330.348s9.67
1000001000.000216s1.673.679s102.19
100000010000.000382s2.9648.044s1335.56

思考:这里原文章是比较的将需要搜索的数据分别作为list的元素和dict的key,个人认为这样的比较并没有意义。因为本质上list也是哈希表,其中key是0到n-1,值就是我们要查找的元素;而这里的dict是将要查找的元素作为key,而值是True(原文章中代码是这样设置的)。如果真要比较可以比较下查询list的0~n-1和查询dict的对应key,这样才是控制变量法,hh。当然这里我个人觉得不妥的本质原因是:list它有存储意义的地方是它的value部分,而dict的key和value都有一定的存储意义,个人认为没必要过分纠结这两者的搜索效率,弄清楚二者的底层原理,在实际工程中选择运用才是最重要的。

2 内部结构

2.1 PyDictObject

  • 由于关联式容器使用的场景非常广泛,几乎所有现代编程语言都提供某种关联式容器,而且特别关注键的搜索效率。例如C++标准库中的map就是一种关联式容器,其内部基于红黑树实现,此外还有刚刚提到的Java中的Hashmap。红黑树是一种平衡二叉树,能够提供良好的操作效率,插入、删除、搜索等关键操作的时间复杂度都是O(logn)。

  • Python虚拟机的运行重度依赖dict对象,像名字空间、对象属性空间等概念的底层都是由dict对象来管理数据的。因此,Python对dict对象的效率要求更为苛刻。于是,Python中的dict使用了效率优于O(logn)的哈希表。

dict对象在Python内部由结构体PyDictObject表示,源码如下:

typedef struct {
    PyObject_HEAD
    /* Number of items in the dictionary */
    Py_ssize_t ma_used;
    /* Dictionary version: globally unique, value change each time
       the dictionary is modified */
    uint64_t ma_version_tag;
    PyDictKeysObject *ma_keys;
    /* If ma_values is NULL, the table is "combined": keys and values
       are stored in ma_keys.
       If ma_values is not NULL, the table is splitted:
       keys are stored in ma_keys and values are stored in ma_values */
    PyObject **ma_values;
} PyDictObject;

源码分析:

  • ma_used:对象当前所保存的键值对个数

  • ma_version_tag:对象当前版本号,每次修改时更新(版本号感觉在业务开发中也挺常见的)

  • ma_keys:指向由键对象映射的哈希表结构,类型为PyDictKeysObject

  • ma_values:splitted模式下指向所有值对象组成的数组(如果是combined模式,值会存储在ma_keys中,此时ma_values为空)

2.2 PyDictKeysObject

从PyDictObject的源码中可以看到,相关的哈希表是通过PyDictKeysObject来实现的,源码如下:

struct _dictkeysobject {
    Py_ssize_t dk_refcnt;
    /* Size of the hash table (dk_indices). It must be a power of 2. */
    Py_ssize_t dk_size;
    /* Function to lookup in the hash table (dk_indices):
       - lookdict(): general-purpose, and may return DKIX_ERROR if (and
         only if) a comparison raises an exception.
       - lookdict_unicode(): specialized to Unicode string keys, comparison of
         which can never raise an exception; that function can never return
         DKIX_ERROR.
       - lookdict_unicode_nodummy(): similar to lookdict_unicode() but further
         specialized for Unicode string keys that cannot be the <dummy> value.
       - lookdict_split(): Version of lookdict() for split tables. */
    dict_lookup_func dk_lookup;
    /* Number of usable entries in dk_entries. */
    Py_ssize_t dk_usable;
    /* Number of used entries in dk_entries. */
    Py_ssize_t dk_nentries;
    /* Actual hash table of dk_size entries. It holds indices in dk_entries,
       or DKIX_EMPTY(-1) or DKIX_DUMMY(-2).
       Indices must be: 0 <= indice < USABLE_FRACTION(dk_size).
       The size in bytes of an indice depends on dk_size:
       - 1 byte if dk_size <= 0xff (char*)
       - 2 bytes if dk_size <= 0xffff (int16_t*)
       - 4 bytes if dk_size <= 0xffffffff (int32_t*)
       - 8 bytes otherwise (int64_t*)
       Dynamically sized, SIZEOF_VOID_P is minimum. */
    char dk_indices[];  /* char is required to avoid strict aliasing. */
    /* "PyDictKeyEntry dk_entries[dk_usable];" array follows:
       see the DK_ENTRIES() macro */
};

源码分析:

  • dk_refcnt:引用计数,和映射视图的实现有关,类似对象引用计数

  • dk_size:哈希表大小,必须是2的整数次幂,这样可以将模运算优化成位运算(可以学习一下,结合实际业务运用

  • dk_lookup:哈希查找函数指针,可以根据dict当前状态选用最优函数

  • dk_usable:键值对数组可用个数

  • dk_nentries:键值对数组已用个数

  • dk_indices:哈希表起始地址,哈希表后紧接着键值对数组dk_entries,dk_entries的类型为PyDictKeyEntry

2.3 PyDictKeyEntry

从PyDictKeysObject中可以看到,键值对结构体是由PyDictKeyEntry实现的,源码如下:

typedef struct {
    /* Cached hash code of me_key. */
    Py_hash_t me_hash;
    PyObject *me_key;
    PyObject *me_value; /* This field is only meaningful for combined tables */
} PyDictKeyEntry;

源码分析:

  • me_hash:键对象的哈希值,避免重复计算

  • me_key:键对象指针

  • me_value:值对象指针

2.4 图示及实例

dict内部的hash表图示如下:

Python内建类型dict源码分析

dict对象真正的核心在于PyDictKeysObject中,它包含两个关键数组:一个是哈希索引数组dk_indices,另一个是键值对数组dk_entries。dict所维护的键值对,会按照先来后到的顺序保存于键值对数组中;而哈希索引数组对应槽位则保存着键值对在数组中的位置。

以向空dict对象d中插入{'jim': 70}为例,步骤如下:

i. 将键值对保存在dk_entries数组末尾(这里数组初始为空,末尾即数组下标为”0“的位置);

ii. 计算键对象'jim'的哈希值并取右3位(即对8取模,dk_indices数组长度为8,这里前面提到了保持数组长度为2的整数次幂,可以将模运算转化为位运算,这里直接取右3位即可),假设最后获取到的值为5,即对应dk_indices数组中下标为5的位置;

iii. 将被插入的键值对在dk_entries数组中对应的下标”0“,保存于哈希索引数组dk_indices中下标为5的位置。

进行查找操作,步骤如下:

i. 计算键对象'jim'的哈希值,并取右3位,得到该键在哈希索引数组dk_indices中的下标5;

ii. 找到哈希索引数组dk_indices下标为5的位置,取出其中保存的值——0,即键值对在dk_entries数组中的位置;

iii. 找到dk_entries数组下标为0的位置,取出值对象me_value。(这里我不确定在查找时会不会再次验证me_key是否为'jim',感兴趣的读者可以自行去查看一下相应的源码)

这里涉及到的结构比较多,直接看图示可能也不是很清晰,但是通过上面的插入和查找两个过程,应该可以帮助大家理清楚这里的关系。我个人觉得这里的设计还是很巧妙的,可能暂时还看不出来为什么这么做,后续我会继续为大家介绍。

3 容量策略

示例:

>>> import sys
>>> d1 = {}
>>> sys.getsizeof(d1)
240
>>> d2 = {&#39;a&#39;: 1}
>>> sys.getsizeof(d1)
240

可以看到,dict和list在容量策略上有所不同,Python会为空dict对象也分配一定的容量,而对空list对象并不会预先分配底层数组。下面简单介绍下dict的容量策略。

哈希表越密集,哈希冲突则越频繁,性能也就越差。因此,哈希表必须是一种稀疏的表结构,越稀疏则性能越好。但是由于内存开销的制约,哈希表不可能无限度稀疏,需要在时间和空间上进行权衡。实践经验表明,一个1/3到2/3满的哈希表,性能是较为理想的——以相对合理的内存换取相对高效的执行性能。

为保证哈希表的稀疏程度,进而控制哈希冲突频率,Python底层通过USABLE_FRACTION宏将哈希表内元素控制在2/3以内。USABLE_FRACTION根据哈希表的规模n,计算哈希表可存储元素个数,也就是键值对数组dk_entries的长度。以长度为8的哈希表为例,最多可以保持5个键值对,超出则需要扩容。USABLE_FRACTION是一个非常重要的宏定义:

# define USABLE_FRACTION(n) (((n) << 1)/3)

此外,哈希表的规模一定是2的整数次幂,即Python对dict采用翻倍扩容策略。

4 内存优化

Python3.6之前,dict的哈希表并没有分成两个数组实现,而是由一个键值对数组(结构和PyDictKeyEntry一样,但是会有很多“空位”)实现,这个数组也承担哈希索引的角色:

entries = [    [&#39;--&#39;, &#39;--&#39;, &#39;--&#39;],
    [hash, key, value],
    [&#39;--&#39;, &#39;--&#39;, &#39;--&#39;],
    [hash, key, value],
    [&#39;--&#39;, &#39;--&#39;, &#39;--&#39;],
]

哈希值直接在数组中定位到对应的下标,找到对应的键值对,这样一步就能完成。Python3.6之后通过两个数组来实现则是出于对内存的考量。

  • 由于哈希表必须保持稀疏,最多只有2/3满(太满会导致哈希冲突频发,性能下降),这意味着至少要浪费1/3的内存空间,而一个键值对条目PyDictKeyEntry的大小达到了24字节。试想一个规模为65536的哈希表,将浪费:

    65536 * 1/3 * 24 = 524288 B 大小的空间(512KB)

    为了尽量节省内存,Python将键值对数组压缩到原来的2/3(原来只能2/3满,现在可以全满),只负责存储,索引由另一个数组负责。由于索引数组indices只需要保存键值对数组的下标,即保存整数,而整数占用的空间很小(例如int为4字节),因此可以节省大量内存。

  • 此外,索引数组还可以根据哈希表的规模,选择不同大小的整数类型。对于规模不超过256的哈希表,选择8位整数即可;对于规模不超过65536的哈希表,16位整数足以;其他以此类推。

对比一下两种方式在内存上的开销:

哈希表规模entries表规模旧方案所需内存(B)新方案所需内存(B)节约内存(B)
88 * 2/3 = 524 * 8 = 1921 * 8 + 24 * 5 = 12864
256256 * 2/3 = 17024 * 256 = 61441 * 256 + 24 * 170 = 43361808
6553665536 * 2/3 = 4369024 * 65536 = 15728642 * 65536 + 24 * 43690 = 1179632393232

5 dict中哈希表

这一节主要介绍哈希函数、哈希冲突、哈希攻击以及删除操作相关的知识点。

5.1 哈希函数

根据哈希表性质,键对象必须满足以下两个条件,否则哈希表便不能正常工作:

i. 哈希值在对象的整个生命周期内不能改变

ii. 可比较,并且比较结果相等的两个对象的哈希值必须相同

满足这两个条件的对象便是可哈希(hashable)对象,只有可哈希对象才可作为哈希表的键。因此,像dict、set等底层由哈希表实现的容器对象,其键对象必须是可哈希对象。在Python的内建类型中,不可变对象都是可哈希对象,而可变对象则不是:

>>> hash([])
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#0>", line 1, in <module>
    hash([])
TypeError: unhashable type: &#39;list&#39;

dict、list等不可哈希对象不能作为哈希表的键:

>>> {[]: &#39;list is not hashable&#39;}
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
    {[]: &#39;list is not hashable&#39;}
TypeError: unhashable type: &#39;list&#39;
>>> {{}: &#39;list is not hashable&#39;}
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#2>", line 1, in <module>
    {{}: &#39;list is not hashable&#39;}
TypeError: unhashable type: &#39;dict&#39;

而用户自定义的对象默认便是可哈希对象,对象哈希值由对象地址计算而来,且任意两个不同对象均不相等:

>>> class A:
    pass
>>> a = A()
>>> b = A()
>>> hash(a), hash(b)
(160513133217, 160513132857)
>>>a == b
False
>>> a is b
False

那么,哈希值是如何计算的呢?答案是——哈希函数。哈希值计算作为对象行为的一种,会由各个类型对象的tp_hash指针指向的哈希函数来计算。对于用户自定义的对象,可以实现__hash__()魔法方法,重写哈希值计算方法。

5.2 哈希冲突

理想的哈希函数必须保证哈希值尽量均匀地分布于整个哈希空间,越是接近的值,其哈希值差别应该越大。而一方面,不同的对象哈希值有可能相同;另一方面,与哈希值空间相比,哈希表的槽位是非常有限的。因此,存在多个键被映射到哈希索引同一槽位的可能性,这就是哈希冲突。

  • 解决哈希冲突的常用方法有两种:

    i. 链地址法(seperate chaining)

    ii. 开放定址法(open addressing)

    • 为每个哈希槽维护一个链表,所有哈希到同一槽位的键保存到对应的链表中

这是Python采用的方法。将数据直接保存于哈希槽位中,如果槽位已被占用,则尝试另一个。一般而言,第i次尝试会在首槽位基础上加上一定的偏移量di。因此,探测方法因函数di而异。常见的方法有线性探测(linear probing)以及平方探测(quadratic probing)

  • 线性探测:di是一个线性函数,如:di = 2 * i

  • 平方探测:di是一个二次函数,如:di = i ^ 2

线性探测和平方探测很简单,但同时也存在一定的问题:固定的探测序列会加大冲突的概率。Python对此进行了优化,探测函数参考对象哈希值,生成不同的探测序列,进一步降低哈希冲突的可能性。Python探测方法在lookdict()函数中实现,关键代码如下:

static Py_ssize_t _Py_HOT_FUNCTION
lookdict(PyDictObject *mp, PyObject *key, Py_hash_t hash, PyObject **value_addr)
{
    size_t i, mask, perturb;
    PyDictKeysObject *dk;
    PyDictKeyEntry *ep0;
top:
    dk = mp->ma_keys;
    ep0 = DK_ENTRIES(dk);
    mask = DK_MASK(dk);
    perturb = hash;
    i = (size_t)hash & mask;
    for (;;) {
        Py_ssize_t ix = dk_get_index(dk, i);
        // 省略键比较部分代码
        // 计算下个槽位
        // 由于参考了对象哈希值,探测序列因哈希值而异
        perturb >>= PERTURB_SHIFT;
        i = (i*5 + perturb + 1) & mask;
    }
    Py_UNREACHABLE();
}

源码分析:第20~21行,探测序列涉及到的参数是与对象的哈希值相关的,具体计算方式大家可以看下源码,这里我就不赘述了。

5.3 哈希攻击

Python在3.3之前,哈希算法只根据对象本身计算哈希值。因此,只要Python解释器相同,对象哈希值也肯定相同。执行Python2解释器的两个交互式终端,示例如下:(来自原文章)

>>> import os
>>> os.getpid()
2878
>>> hash(&#39;fashion&#39;)
3629822619130952182
>>> import os
>>> os.getpid()
2915
>>> hash(&#39;fashion&#39;)
3629822619130952182

如果我们构造出大量哈希值相同的key,并提交给服务器:例如向一台Python2Web服务器post一个json数据,数据包含大量的key,这些key的哈希值均相同。这意味哈希表将频繁发生哈希冲突,性能由O(1)直接下降到了O(n),这就是哈希攻击。

  • 产生上述问题的原因是:Python3.3之前的哈希算法只根据对象本身来计算哈希值,这样会导致攻击者很容易构建哈希值相同的key。于是,Python之后在计算对象哈希值时,会加。具体做法如下:

    i. Python解释器进程启动后,产生一个随机数作为盐

    ii. 哈希函数同时参考对象本身以及盐计算哈希值

    这样一来,攻击者无法获知解释器内部的随机数,也就无法构造出哈希值相同的对象了。

5.4 删除操作

示例:向dict依次插入三组键值对,键对象依次为key1、key2、key3,其中key2和key3发生了哈希冲突,经过处理后重新定位到dk_indices[6]的位置。图示如下:

Python内建类型dict源码分析

如果要删除key2,假设我们将key2对应的dk_indices[1]设置为-1,那么此时我们查询key3时就会出错——因为key3初始对应的操作就是dk_indices[1],只是发生了哈希冲突蔡最终分配到了dk_indices[6],而此时dk_indices[1]的值为-1,就会导致查询的结果是key3不存在。因此,在删除元素时,会将对应的dk_indices设置为一个特殊的值DUMMY,避免中断哈希探索链(也就是通过标志位来解决,很常见的做法)。

哈希槽位状态常量如下:

#define DKIX_EMPTY (-1)
#define DKIX_DUMMY (-2) &nbsp;/* Used internally */
#define DKIX_ERROR (-3)
  • 对于被删除元素在dk_entries中对应的存储单元,Python是不做处理的。假设此时再插入key4,Python会直接使用dk_entries[3],而不会使用被删除的key2所占用的dk_entries[1]。这里会存在一定的浪费。

5.5 问题

删除操作不会将dk_entries中的条目回收重用,随着插入地进行,dk_entries最终会耗尽,Python将创建一个新的PyDictKeysObject,并将数据拷贝过去。新PyDictKeysObject尺寸由GROWTH_RATE宏计算。这里给大家简单列下源码:

static int
dictresize(PyDictObject *mp, Py_ssize_t minsize)
{
    /* Find the smallest table size > minused. */
    for (newsize = PyDict_MINSIZE;
         newsize < minsize && newsize > 0;
         newsize <<= 1)
        ;
    // ... 
}

源码分析:

如果此前发生了大量删除(没记错的话是可用个数为0时才会缩容,这里大家可以自行看下源码),剩余元素个数减少很多,PyDictKeysObject尺寸就会变小,此时就会完成缩容(大家还记得前面提到过的dk_usable,dk_nentries等字段吗,没记错的话它们在这里就发挥作用了,大家可以自行看下源码)。总之,缩容不会在删除的时候立刻触发,而是在当插入并且dk_entries耗尽时才会触发。

函数dictresize()的参数Py_ssize_t minsize由GROWTH_RATE宏传入:

#define GROWTH_RATE(d) ((d)->ma_used*3)
static int
insertion_resize(PyDictObject *mp)
{
    return dictresize(mp, GROWTH_RATE(mp));
}
  • 这里的for循环就是不断对newsize进行翻倍变化,找到大于minsize的最小值

  • 扩容时,Python分配新的哈希索引数组和键值对数组,然后将旧数组中的键值对逐一拷贝到新数组,再调整数组指针指向新数组,最后回收旧数组。这里的拷贝并不是直接拷贝过去,而是逐个插入新表的过程,这是因为哈希表的规模改变了,相应的哈希函数值对哈希表长度取模后的结果也会变化,所以不能直接拷贝。

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