python OpenCV怎么使用背景分离方法
理论
背景分离(BS)是一种通过使用静态相机来生成前景掩码(包含属于场景中的移动对象像素的二进制图像)的常用技术
顾名思义,BS计算前景掩码,在当前帧与背景模型之间执行减法运算,其中包含场景的静态部分,考虑到所观察场景的特征,可以将其视为背景的所有内容。
背景建模包括两个主要步骤:
1.背景初始化
2.背景更新 第一步,计算背景的初始模型,在第二步中,更新模型以适应场景中可能的变化
实现
让用户选择处理视频文件或图像序列。在此示例中,将使用cv2.BackgroundSubtractorMOG2
生成前景掩码。
from __future__ import print_function import cv2 import argparse parser = argparse.ArgumentParser( description='This program shows how to use background subtraction methods provided by OpenCV. You can process both videos and images.') parser.add_argument('--input', type=str, help='Path to a video or a sequence of image.', default='vtest.avi') parser.add_argument('--algo', type=str, help='Background subtraction method (KNN, MOG2).', default='MOG2') args = parser.parse_args() ## [create] # create Background Subtractor objects if args.algo == 'MOG2': backSub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() else: backSub = cv2.createBackgroundSubtractorKNN() ## [create] ## [capture] capture = cv2.VideoCapture(args.input) if not capture.isOpened(): print('Unable to open: ' + args.input) exit(0) ## [capture] while True: ret, frame = capture.read() if frame is None: break ## [apply] # update the background model fgMask = backSub.apply(frame) ## [apply] ## [display_frame_number] # get the frame number and write it on the current frame cv2.rectangle(frame, (10, 2), (100,20), (255,255,255), -1) cv2.putText(frame, str(capture.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)), (15, 15), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , (0,0,0)) ## [display_frame_number] ## [show] # show the current frame and the fg masks cv2.imshow('Frame', frame) cv2.imshow('FG Mask', fgMask) ## [show] keyboard = cv2.waitKey(30) if keyboard == 'q' or keyboard == 27: break
代码分析
分析上面代码的主要部分:
cv2.BackgroundSubtractor
对象将用于生成前景掩码。在此示例中,使用了默认参数,但是也可以在create
函数中声明特定的参数。
# create Background Subtractor objects KNN or MOG2 if args.algo == 'MOG2': backSub = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2() else: backSub = cv2.createBackgroundSubtractorKNN()
cv2.VideoCapture
对象用于读取输入视频或输入图像序列
capture = cv2.VideoCapture(args.input) if not capture.isOpened: print('Unable to open: ' + args.input) exit(0)
每帧都用于计算前景掩码和更新背景。如果要更改用于更新背景模型的学习率,可以通过将参数传递给
apply
方法来设置特定的学习率
# update the background model fgMask = backSub.apply(frame)
当前帧编号可以从
cv2.Videocapture
对象中提取,并在当前帧的左上角冲压。使用白色矩形来突出显示黑色框架号
# get the frame number and write it on the current frame cv2.rectangle(frame, (10, 2), (100,20), (255,255,255), -1) cv2.putText(frame, str(capture.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)), (15, 15), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5 , (0,0,0))
显示当前的输入帧和结果
# show the current frame and the fg masks cv2.imshow('Frame', frame) cv2.imshow('FG Mask', fgMask)
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