串口接收数据时，为什么接收函数无法收到预期响应数据？

串口接收数据时的疑惑解答

关于串口通信中数据接收的问题，以下列出具体原因和解决方案：

问题：

当发送特定命令（如“sendo2zero”）后，接收函数 ondatareceive 没有收到预期的响应数据，导致 mainactivity.setgaszero3 为空。

原因：

发送命令后，串口中继器需要一定时间来处理数据。如果在数据到达接收函数之前就进行后续操作，可能会导致接收函数未能接收到数据。

解决方案：

在 ondatareceive 函数中添加延时，允许缓冲区有足够的时间接收全部数据。具体实现如下：

public void onDataReceive(byte[] bytes, int i) {
    if (bytes != null && bytes.length != 0) {
        if (bytes[0] == 1 && bytes[1] == 3) {
            Thread.sleep(100); // 延时100毫秒
            MainActivity.setGaszero = bytes;
        }
    }
}

通过添加延时，应用程序将等待一定时间，直到串口缓冲区接收到所有数据，从而确保 mainactivity.setgaszero3 能够接收完整的数据。

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